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悬臂式蜜柚黄下载是由在立柱上装设悬臂来构成的，悬臂可以是固定的，也可以是移动的。有单臂和双臂之分，专用立柱型材，设计背拉增强稳固型，高强度悬臂，高度依每100mm为单元上下调节。组合式结构，具有结构稳定、方便轻巧、载重能力好、空间利用率高等优点。货物存取方便，可达到百分百任意拣选。管材、板材储存使用较多。根据承载能力可分为轻型蜜柚黄下载、中型蜜柚黄下载、重型蜜柚黄下载三种；根据结构形式可分为单面悬臂式蜜柚黄下载和双面悬臂式蜜柚黄下载。

悬臂式蜜柚黄下载立柱多采用H型钢或冷轧型钢，悬臂采用方管、冷轧型钢或H型钢，悬臂与立柱间采用插接式或螺栓连接式，底座与立柱间采用螺栓连接式，底座采用冷轧型钢或H型钢。货物存取由叉车、行车或人工进行。蜜柚黄下载高度通常在2.5米以内(如由叉车存取货则可高达6米)，悬臂长度在1.5米以内。